螺旋輸送機在三(san)維離散(san)元(yuan)法常見的搜(sou)索法：

    在(zai)螺旋(xuan)輸送機(ji)的(de)三維離散元法的(de)鄰居元搜索中，比(bi)較(jiao)常見(jian)的(de)是盒子空(kong)間搜索法。在(zai)三維空(kong)間內(nei)，一個(ge)顆(ke)粒(li)(li)所(suo)在(zai)的(de)網格(ge)及(ji)其相鄰的(de)26個(ge)網格(ge)內(nei)的(de)顆(ke)粒(li)(li)均作為該顆(ke)粒(li)(li)的(de)鄰居元，檢索時(shi)只需檢索顆(ke)粒(li)(li)與(yu)這些鄰居元是否接觸即可。首先用與(yu)坐標(biao)面(mian)xoy、xoz、oz平行的(de)三組平面(mian)將工作空(kong)間分割成N個(ge)立方(fang)體盒子，盒子的(de)尺寸應大于(yu)圓球(qiu)的(de)直(zhi)徑(jing)，小于(yu)直(zhi)徑(jing)的(de)2倍，即:

Del一2(R+Toz)
中Del—盒子的邊長尺寸;
R—顆粒的半徑;
Tol—允差。

      對(dui)每個(ge)(ge)盒子(zi)，將(jiang)組成(cheng)體系的(de)所(suo)有顆粒映(ying)射到適(shi)當的(de)盒子(zi)以(yi)形成(cheng)聯(lian)系表(biao)。如(ru)果螺(luo)旋輸(shu)送機一球(qiu)被長為DeZ的(de)立方塊的(de)一個(ge)(ge)或多個(ge)(ge)角(jiao)相(xiang)截落入(ru)一個(ge)(ge)盒子(zi)，則(ze)認(ren)為映(ying)射入(ru)該(gai)盒子(zi)。由于可能的(de)接觸(chu)點只能存在(zai)于映(ying)入(ru)同一盒子(zi)的(de)那些球(qiu)之間，接觸(chu)點尋(xun)查只需(xu)要(yao)在(zai)保持在(zai)同一個(ge)(ge)盒子(zi)的(de)聯(lian)系表(biao)中的(de)那些球(qiu)中進(jin)行(xing)。

      如球n，落入(ru)盒(he)子(zi)(zi)5和6中(zhong)，那么(me)只(zhi)需要(yao)(yao)判斷螺(luo)旋輸(shu)送機(ji)號和6號盒(he)子(zi)(zi)中(zhong)的顆(ke)粒(li)與n，的距(ju)離(li)就可(ke)以(yi)。計算(suan)過(guo)程中(zhong)某些顆(ke)粒(li)由于運動，其空間(jian)位置(zhi)必然要(yao)(yao)發生變(bian)化，其輪廓空間(jian)可(ke)能(neng)會離(li)開(kai)原來的盒(he)子(zi)(zi)而進(jin)入(ru)其它的盒(he)子(zi)(zi)，此(ci)時(shi)必須(xu)對顆(ke)粒(li)進(jin)行盒(he)子(zi)(zi)空間(jian)的重定位和重新搜(sou)索相令腸單元。在(zai)時(shi)步At。內(nei)，計算(suan)顆(ke)粒(li)的 大位移(yi)累加值(zhi)。當 大位移(yi)累加值(zhi)超過(guo)了預先給定的限值(zhi)時(shi)，就需修改螺(luo)旋輸(shu)送機(ji)與顆(ke)粒(li)有關(guan)的盒(he)子(zi)(zi)中(zhong)的地(di)址，重新搜(sou)索其相鄰顆(ke)粒(li)。